9月24日 ，第五届全球数字贸易博览会在杭州举行 ，宇树科技创始人王兴兴发表《从机械到灵智 — 具身未来进化论》主题演讲。延续一贯的演讲风格，他以公司产品为切入点 ，系统梳理了公司机器人最新技术进展与行业发展趋势 。
本届数贸会上 ，宇树展台最受关注的展品为三米高的GD01载人机甲 。该产品于今年5月正式发布，也是全球首款量产版本的载人机甲。
外界普遍好奇宇树“为何研发大型载人机器人 ” ，王兴兴回应称 ，随着人工智能与机器人底层技术持续成熟，大尺寸机器人与小型机器人的研发落地并不冲突 ，大型机器人是行业不可阻挡的发展趋势 。即便宇树不率先推出 ，未来几年也会有其他企业实现同类产品落地 。
他将GD01载人机甲定义为机器人领域的“越野车 ”，因为通过能力优异，该机器人不在城市使用 ，而是跟越野车一样在户外更加复杂的地形上使用。
王兴兴介绍称 ，近几个月宇树机器人大模型持续取得进展，现已支持根据人类语音指令实时生成机器人动作并执行 。但由于语音理解 、动作生成均为AI实时运算 ，近来 执行过程中仍存在小幅延迟 。
他表示 ，现阶段，宇树机器人已实现长序列连续任务执行 ，并具备抗干扰能力 ，但作业效率仍有较大提升空间。他希望今年年底或者明年，任何人对机器人发指令 ，机器人都可以生成相关动作 ，当任意动作生成能力足够强，机器人就可以真正大规模干活 。
谈及行业现状 ，王兴兴认为 ，新一代具身智能 、人形机器人技术仅发展了三四年，整体仍处于发展早期，距离全面走进千家万户、实现规模化民用普及 ，仍需数年时间 。
摄影：界面新闻记者杨冰柯
回顾AI行业发展 ，ChatGPT的出现彻底重塑了大众对人工智能的认知，打开了行业想象力。对此王兴兴判断 ，具身智能赛道未来也必将迎来专属的“ChatGPT时刻”。当机器人可在80%的陌生场景中 ，通过语音具身能力完成80%的任务时，就意味着行业抵达爆发临界点 。届时全球企业与各国资源将集中涌入赛道 ，这一产业拐点有望在未来几年落地 。
让机器人说指令 、象征意义执行某个具体工作 ，在去年已能实现。王兴兴认为，近来 最大的问题是AI模型的输入 、输出与真实物理世界精准匹配度不足 ，机器人工作会有几毫米的误差 。
“未来谁能解决这个问题 ，机器人的问题就完全解决了 。 ”王兴兴说。
与此同时，全球机器人行业的开发模式仍较为初级 ，代码生成、训练部署 、真机测试 、问题修正等环节高度依赖人工参与 ，效率偏低，导致真机数据不够 。
王兴兴提出，传统人工流程完全可以被AI自主闭环替代：由AI自主生成代码、完成训练 、自动部署至机器人 、开展真机测试 ，并自主复盘分析结果、完成正向迭代循环 。
这套自主迭代体系 ，将有效解决行业真机数据稀缺的核心痛点。对宇树来说，原本一天只能测试几十个机器人 ，通过AI自主迭代体系 ，完全可以一天测试几百个、几千个机器人，公司只需要堆产线就可以解决这个问题 。
对于宇树的发展 ，王兴兴认为公司发展的核心价值不在于产品销量与营收利润 ，而是依托自研产品，与合作伙伴和客户共同持续推动全球高性能四足机器人 、人形机器人产业整体进步 。
（文章来源：界面新闻）
